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已浏览 55 次2009年5月18日
YouTubemasshu330
정서진 on Instagram: "Humanoid upper body robot multiple actuator Impedance Control via CAN And This is worked in 12V —— specifications are below —— Motor : gartt ML-5210 bldc motor Motor driver : drv8302 Micro Controller : esp-wroom-32 Encoder : as5600 magnetic encoder CAN tranceiver : TJA1051 Used libraries : simplefoc, ACAN Used language : C/C++ Used 3D CAD : onshape #bldc #motor #esp32 #arduino #cpp #coding #3d #print #foc #control #algoritm #pid #control #actuator #impedance #cad #modeling #bi
정서진 on Instagram: "Humanoid upper body robot multiple actuato…
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정서진 on Instagram: "In order to control my actuators simultaneously, I’m going to use CAN communication! Microcontroller: esp-wroom-32 Can tranceiver : TJA1051 Firmware : esp-idf #bldc #motor #esp32 #arduino #cpp #coding #3d #print #foc #control #algoritm #pid #control #actuator #impedance #cad #modeling #bipedal #robot #quadruped #onshape #can #communication #esp #robotics @onshapeptc"
정서진 on Instagram: "In order to control my actuators simultaneou…
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정서진 on Instagram: "Shoulder Actuator motion test in the backside —— specifications are below —— Motor : gartt ML-5210 bldc motor Motor driver : drv8302 Micro Controller : esp-wroom-32 Encoder : as5600 magnetic encoder CAN tranceiver : TJA1051 Used libraries : simplefoc, ACAN Used language : C/C++ Used 3D CAD : onshape #bldc #motor #esp32 #arduino #cpp #coding #3d #print #foc #control #algoritm #pid #control #actuator #impedance #cad #modeling #bipedal #robot #quadruped #onshape #humanoid"
정서진 on Instagram: "Shoulder Actuator motion test in the backsi…
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정서진 on Instagram: "I’m modified control code to be focused on q-axis-current of bldc motor control for ‘Proprioceptive Actuator’. ‘Proprioceptive Actuator’ means that the actuator sensing torque without additional force sensors. This will provide me much compact, durable actuators. In the BLDC motor, q-axis-current is proportional to torque of motor. So I can calculate torque by directly measuring q-axis-current of motor. Then the actuator can be much more compliant to external force by controll
정서진 on Instagram: "I’m modified control code to be focused on q-a…
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정서진 on Instagram: "I’m testing multiple actuators control using CAN Specifications are below Motor : sunnysky x4108s-17 bldc motor * 2 & gartt ML-5210 bldc motor * 2 Motor driver : drv8302 * 3 Micro Controller : esp-wroom-32 * 3 Encoder : as5600 magnetic encoder * 3 CAN tranceiver : TJA1051 * 3 Used libraries : simplefoc, ACAN Used language : C/C++ Used 3D CAD : onshape #bldc #motor #esp32 #arduino #cpp #coding #3d #print #foc #control #algoritm #pid #control #actuator #impedance #cad #modeling
정서진 on Instagram: "I’m testing multiple actuators control using C…
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정서진 on Instagram: "Proprioceptive Actuator Test in Humanoid Upper Body Robot. This is worked at 12V Finally, I can proprioceptively measure a torque of Actuator in real-time. This will make my robot interact with Human well in dynamic situations. It is verrrry important requirement for HRI(Human-Robot-Interaction) and Cobot (cooperative robot) either. By the way, proprioceptive actuator can sense loading torque with q-axis current of bldc motor. It means there’s ‘no additional force sensor’ comp
정서진 on Instagram: "Proprioceptive Actuator Test in …
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2024年1月10日
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CANable open source CAN bus analyzer firmware
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YouTubeEE by Karl
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#147 Introduction into ESP32 with first tests: PWM, Servo, Web, Tou…
已浏览 36.3万 次2017年7月16日
YouTubeAndreas Spiess
11:17
原创与模仿：中国制造，吉来T1与德国进口，Acoustic signature 名铸 p…
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bilibili良王音乐工作室
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YouTubesprintergta
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EGE MOBİL 2024/4 DATASHEET | TJA1051
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MKS Canable Lesson 1 CANable module test
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Arduino CAN module - MCP2515 and TJA1050 - typical problems
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CAN BUS BAĞLANTI VE TJA1051 DATASHEET OKUMA | DERS 9
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Three Node CAN System on a Breadboard with ESP32 and Ardui…
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Making a CAN Bus on a breadboard with two ESP32 microcontrollers!
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YouTubeThe EV Engineer
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✅ Tutorial de COMUNICACIÓN CAN BUS con ARDUINO y MCP2515 ► …
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YouTubeRoboTecs
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Surveillance Car using ESP32 Cam module | ESP32 Camera wi-fi car 🚓
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YouTubehash include electronics
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Arduino CAN Bus Tutorial | Interfacing MCP2515 CAN Module …
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YouTubeHow To Electronics
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Projeto de Internet das Coisas com Esp32 e Aplicativo de Automação …
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YouTubeBrincando com Ideias
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Como programar un STM32F103C8 "Blue Pill" por UART desde el Boo…
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YouTubeCarlos QL
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로봇관절용 CAN통신 아두이노 구동영상 GSA80-3650
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Jeep Liberty P0101: Meaning, Causes, and Diagnosis | Drivetrai…
2018年11月5日
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2023年3月14日
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