BNV-Fusion: Dense 3D reconstruction using Bi-level Neural Volume Fusion [CVPR 2022]
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BNV-Fusion: Dense 3D reconstruction using Bi-level Neural Volume Fusion [CVPR 2022]
This is an introductory video of our CVPR 2022 paper, BNV-Fusion. Abstract: Dense 3D reconstruction from a stream of depth images is the key to many mixed reality and robotic applications. Although methods based on Truncated Signed Distance Function (TSDF) Fusion have advanced the field over the years, the TSDF volume representation is ...
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