FAST-Hex – Morphing Hexarotor: Design, Mechanical Implementation, Control and Experim. Validation
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Modeling and Control of FAST-Hex: a Fully–Actuated by Synchronized–Tilting Hexarotor
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Modeling and Control for a Fully-actuated Hexarotor Aerial Vehicle with Tilted Propellers
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FAST-Hex – Morphing Hexarotor- 设计，机械实现，控制和实验验证
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bilibili柿咂
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6D Physical Interaction with a Fully Actuated Aerial Robot
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